Деревня Донаурово существует уже более 200 лет. Раньше эта деревня называлась (по воспоминаниям старожилов) Муньский затон. Название это дала речка Муня (Мунька), впадающая в затон. Всего 5—6 дворов было в деревне в начале ее существования. Первыми жителями деревни были стражники (лесники), высланные владельцем селения в конце XVIII века для охраны лесов. Вот их фамилии: Кулыгин, Каюков. Кузнечиков, Щепетков. Потомки первых Щепетковых проживают в Донаурове и поныне, живут они в деревне по улице Набережной и в поселке Донаурово. По одной из версий старожилов название деревни Донаурово (Донауровка) произошло от фамилии помещика Донаурова (Данаурова).